高精度六轴并联定位系统

Positioning hexapods

行程Tx,Ty/Tz(mm)行程Rx,Ry/Rz(deg)重复精度Tx,Ty/Tz(μm)重复精度Rx,Ry/Rz(μrad)负载(kg)运动台面(mm)
MAUKA±5/±10±8/±8±0.5±55 Ø90
SOLANO±18/±6.5±10/±21±0.25±45/2.5Ø100
BORA±20/±10±10/±15±0.4/±0.3.2±3.2/±3.210/5Φ160
PUNA±30/±20±11/±20±0.75/±0.75±3.25/±3.2525/10Φ250
BREVA±75/±50±20/±22±0.5/±0.5±2.5/±2.5200/80Φ289
SIRIUS±150/±100±20/±20±3/±2±10/±17.5200/80Φ520
ZONDA±200/±150±20/±20±0.25/±0.25±1/±1400/140Φ720
ZONDA S±50/±25±10/±20±0.25/±0.25±2.5/±2.5400/140Φ320
KUBAN±25/±25±2/±3±0.5/±0.25±2.5/±4500Φ600
SURES±8/±6±1/±1±0.5/±0.13±0.5/±0.5最大500Φ690
JORAN BJ±75/±50±5/±8±0.25/±0.25±1/±11500Φ1300
JORAN UJ±170/±100±10/±18±0.25/±0.25±1/±11500Φ1300
SONORA±75/±50±6/±6±50/±50±90/±90
max.17t--

特殊应用——无磁六轴并联定位系统

 Non magnetic hexaglide
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型号特点行程负载(kg)
无磁六轴并联定位台无磁,可用于2T强磁场±10mm/±4°80

高精度六自由度运动模拟器

Motion hexapods

行程Tx,Ty/Tz(mm)行程Rx,Ry/Rz(deg)速度Tx,Ty/Tz(mm/s)速度Rx,Ry/Rz(°/s)加速度Tx,Ty/Tz(mm/s^2)加速度Rx,Ry/Rz(°/s^2)负载(kg)(垂直/水平)
HEGOA±100/±50±23/±30±200/±120±50/±50±800/±800±200/±20050/15
NOTUS±250/±200±25/±30800/30050/5010000/6000500/500200
NOTUS V±250/±200±25/±301200/600100/10010000/100001000/1000100
MISTRAL 800±460/±400±30/±401000/60050/705000/6000500/7001000
MISTRAL 800±460/±400±30/±401200/1000100/1408000/8000800/1100500
MISTRAL 600±400/±300±30/±401000/60050/705000/6000500/7001000
MISTRAL 600±400/±300±30/±401200/1000100/1408000/8000800/1100500
SIROCCO±600/±500±40/±402000/1800200/1006000/60001200/6002000
AQUILON±800/±650±40/±401800/1600200/1007000/70001200/6002000
AQUILON±600/±650±28/±282000/1800200/1006000/60001200/6002000

高精度六自由度控制器

Hexapods controller
型号 重量电源驱动单元编码器输入
CAPELLA~5kg110-240VAC/50-60HzMicronix陶瓷电机驱动增量差分信号(RS-422)Controller for NANOPOS
VEGA
小于75kg(110-240VAC电源型)<100kg(400VAC电源型)110-240VAC或400VAC(3相交流电3P+N+E)50-60Hz无刷电机绝对编码器高速串口(Endat或BISS)Controller for SIRIUS
ALPHA
~10kg110-240VAC/50-60Hz直流电机,无刷直流电机或步进电机增量差分信号(RS-422)或绝对编码器高速串口(Endat或BISS)Universal Hexapod Controller