JORAN六轴并联定位台
High resolution ultra heavy payload large size
主要参数
| JORAN ST | JORAN BL | JORAN EL | |
| 用于低速运动 | 用于高速运动 | ||
| 运动及定位 | |||
| 行程Tx,Ty(mm) | ±65 | ±65 | ±180 |
| 行程Tz(mm) | ±50 | ±50 | ±100 |
| 行程Rx,Ry(deg) | ±3 | ±3 | ±15 |
| 行程Rz(deg) | ±3 | ±3 | ±20 |
| 分辨率Tx,Ty(μm) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 分辨率Tz(μm) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 分辨率Rx,Ry(μrad) | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 分辨率Rz(μrad) | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重复精度Tx,Ty(μm) | ±0.25 | ±0.25 | ±0.25 |
| 重复精度Tz(μm) | ±0.25 | ±0.25 | ±0.25 |
| 重复精度Rx,Ry(μrad) | ±1 | ±1 | ±1 |
| 重复精度Rz(μrad) | ±1 | ±1 | ±1 |
| 速度(mm/s;deg/s) | 0.25；0.05 | 1；0.2 | 0.25 ; 0.05 |
| 机械特性 | |||
| 负载(kg)(垂直方向/水平方向) | 1500 | 1500 | 2000 |
| 电机类型 | 步进电机 | 无刷电机 | 步进电机 |
| JORAN ST | JORAN BL | JORAN EL | |
| 其它特性 | |||
| 工作温度(℃) | 0~50 | 0~50 | 0~50 |
| 材料 | 铝，铁，不锈钢，陶瓷 | 铝，铁，不锈钢，陶瓷 | 铝，铁，不锈钢，陶瓷 |
| 运动台面(mm) | Φ1300 | Φ1300 | Φ1300 |
| 中间位置高度(mm) | 800 | 800 | 750 |
| 质量(kg) | 300(AL)~500kg 取决于材料 | 300(AL)~500kg 取决于材料 | 300(AL) |
| 线长(m) | 5 | 5 | 5 |
| 可选项 | 用户可以定制平台面；绝对光栅尺；高度可调；更大负载 | 用户可以定制平台面；绝对光栅尺；高度可调；更大负载 | 用户可以定制平台面；绝对光栅尺；高度可调；更大负载 |
| 控制器 | |||
| 控制类型 | ALPHA | ALPHA | ALPHA |
| 接口 | Ethernet，USB | Ethernet，USB | Ethernet，USB |
| 输出功率 | 110-240 VAC/ 50-60Hz | 110-240 VAC/ 50-60Hz | 110-240 VAC/ 50-60Hz |
尺寸图
