MISTRAL六自由度模拟器
Dynamic hexapod for motion
主要参数
| MISTRAL 800 | MISTRAL 600 | |||
| 1000kg负载 | 500kg负载 | 1000kg负载 | 500kg负载 | |
| 运动及定位 | ||||
| 行程Tx,Ty(mm) | ±460 | ±460 | ±400 | ±400 |
| 行程Tz(mm) | ±400 | ±400 | ±300 | ±300 |
| 行程Rx,Ry(deg) | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 行程Rz(deg) | ±40 | ±40 | ±40 | ±40 |
| 速度Tx,Ty(mm/s) | 1000 | 1200 | 1000 | 1200 |
| 速度Tz(mm/s) | 600 | 1000 | 600 | 1000 |
| 速度Rx,Ry(°/s) | 50 | 100 | 50 | 100 |
| 速度Rz(°/s) | 70 | 140 | 70 | 140 |
| 加速度Tx,Ty(mm/s^2) | 5000 | 8000 | 5000 | 8000 |
| 加速度Tz(mm/s^2) | 6000 | 8000 | 6000 | 8000 |
| 加速度Rx,Ry(°/s^2) | 500 | 800 | 500 | 800 |
| 加速度Rz(°/s^2) | 700 | 1100 | 700 | 1100 |
| 机械特性 | ||||
| 负载(kg)(仅垂直方向) | 1000 | 500 | 1000 | 500 |
| 电机类型 | 无刷电机 | 无刷电机 | 无刷电机 | 无刷电机 |
| 其它特性 | ||||
| 工作温度(℃) | 0~50 | 0~50 | ||
| 运动台面(mm) | Φ1386 | Φ1386 | ||
| 中间位置高度(mm) | 1765 | 1440 | ||
| 质量(kg) | 450 | 400 | ||
| 线长(m) | 10 | 10 | ||
| 可选项 | IP64电机保护；运动采样及数据存储；API；定制台面设计 | |||
| 控制器 | ||||
| 接口 | Ethernet，USB | |||
| 输出功率 | 400 VAC（三相）/ 16A/50-60Hz | |||
尺寸图
