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MISTRAL六自由度模拟器

Dynamic hexapod for motion

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  • 负载1吨
  • 行程±460mm
  • 角度±30°
data文件下载

主要参数

MISTRAL 800MISTRAL 600
1000kg负载500kg负载1000kg负载500kg负载
运动及定位
行程Tx,Ty(mm)±460±460±400±400
行程Tz(mm)±400±400±300±300
行程Rx,Ry(deg)±30±30±30±30
行程Rz(deg)±40±40±40±40
速度Tx,Ty(mm/s)1000120010001200
速度Tz(mm/s)60010006001000
速度Rx,Ry(°/s)5010050100
速度Rz(°/s)7014070140
加速度Tx,Ty(mm/s^2)5000800050008000
加速度Tz(mm/s^2)6000800060008000
加速度Rx,Ry(°/s^2)500800500800
加速度Rz(°/s^2)70011007001100
机械特性
负载(kg)(仅垂直方向)10005001000500
电机类型无刷电机无刷电机无刷电机无刷电机
其它特性
工作温度(℃)0~500~50
运动台面(mm)Φ1386Φ1386
中间位置高度(mm)17651440
质量(kg)450400
线长(m)1010
可选项IP64电机保护;运动采样及数据存储;API;定制台面设计
控制器
接口Ethernet,USB
输出功率400 VAC(三相)/ 16A/50-60Hz

尺寸图

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