CAPELLA控制器
Controller for NANOPOS
- 以太网、USB、或RS232
- 通用输入/输出接口
- 完整的控制软件
- 兼容：NanoPos
主要参数
| 功能介绍 | |
| 控制轴数 | 6+2可选 |
| 运动控制器 | DeltaTau Clipper，内置SYMETRIE控制软件 |
| 通信接口 | 以太网/USB/串口(RS-232) |
| 驱动单元 | Micronix陶瓷电机驱动 |
| 编码器输入 | 增量差分信号（RS-422） |
| 电缆插头 | 6×D-sub15pins |
| GPIO | 2输出&1输入 光学隔离（D-sub9） |
| 安全开关 | 紧急停止开关 |
| 其他性能 | |
| 电源 | 110-240VAC/50-60Hz |
| 功耗 | ＜500W（4A内部保险） |
| 尺寸 | 高(H)/宽(B)深(T)88.1mm（2U）/448.90mm(84F)/315.5mm |
| 重量 | ~5kg |
| 工作温度 | 0℃至至+45℃ |
| 储存温度 | —25℃至+70℃ |
